Penn er resultatet af en mands drøm, som blev opfundet af Otto Henze. Otto ville have sin egen produktion af fiskehjul af den bedste kvalitet for pengene. I 1932 blev "Penn Fishing Reel Company" etableret i Philadelphia.
Derefter designede Otto de 2 første Penn hjul som var Model F og Model K, og I 1933 startede han med at sælge Penn hjul til mange interesserede lystfiskere.
De 2 fiskehjul Model F hed Sea hawk og Model K hed Bayside. I året 1936 begyndte firmaet at producere senator fiskehjul. Penn Senator hjulet var bygget til de helt store og stærke fisk, og dannede sin helt egen popularitet blandt super fiskehjul.
I året 1955 åbnede den store drøm sig for Penn, da alle 5 af de nye IGFA rekorder blev slået med Penn hjulene. Siden er der yderligere blevet slået 1400 IGFA verdensrekorder alle med Penn fiskehjul.
